Die Farben der Sicherheitszeichen in der ISO 7010 sind in der ISO 3864-4 festgelegt. Paradigmatisch sind hierbei die Farben des RAL-F14-Farbregisters. Ausgedruckt oder in elektronischen Medien entsprechen die angegebenen Farben lediglich einer mit dem bloßen Auge ermittelten Farbtoleranz.
Die Farben eines Ausdrucks oder in einem elektromischen Medium wie dem Internet können daher nicht zum Farbabgleich verwendet werden.
| Farbe | CMYK | RGB | Hex-Code | RAL-F14 | |
| Gelb | 5-20-90-0 | 232/191/40 | #e8bf28 | RAL 1003 Signalgelb | |
| Rot | 20-100-90-10 | 161/38/45 | #a1262d | RAL 3001 Signalrot | |
| Blau | 100-40-0-40 | 0/72/115 | #004873 | RAL 5005 Signalblau | |
| Grün | 90-10-80-0 | 0/142/94 | #008e5e | RAL 6032 Signalgrün | |
| Weiß | 0-0-0-0 | 255/255/255 | #ffffff | RAL 9003 Signalweiß | |
| Schwarz | 100-90-100-80 | 14/19/19 | #0e1313 | RAL 9004 Signalschwarz |